Dispositivo per la riabilitazione bilaterale

A device (1) for the bilateral rehabilitation of a user's limbs, comprising a main body (5) connected to a connecting base (2), a first motor (7') and a second motor (7'') supported by the main body (5), a first rotary interface (8') and a second rotary interface (8'') supported by the main body (5) rotatably operable about first and second rotation axes (15', 15'') by the motors (7', 7''), grip accessories (12.1, 12.2,..., 12.n) having a grip portion (13) and a coupling portion (14) couplable to the first (8') and second (8'') rotary interfaces, an electronic control device (11) configured to control the rotary movements and the torques applied to the first (8') and second (8'') rotary interfaces depending on angular positions or torques detected by position detecting means (9', 9'') or torque detecting means (10', 10''), wherein the main body (5) is connected to the connecting base (2) by means of an adjustable and lockable joint (6) which allows an adjustment and locking of the position of the main body (5) with respect to the connecting base (2) in at least three different body positions with different orientations of the first (15') and second (15'') rotation axes.

Ecco la traduzione in italiano: Un dispositivo (1) per la riabilitazione bilaterale degli arti di un utente, comprendente un corpo principale (5) collegato a una base di collegamento (2), un primo motore (7') e un secondo motore (7'') supportati dal corpo principale (5), una prima interfaccia rotante (8') e una seconda interfaccia rotante (8'') supportate dal corpo principale (5) azionabili rotazionalmente attorno a primi e secondi assi di rotazione (15', 15'') dai motori (7', 7''), accessori di impugnatura (12.1, 12.2,..., 12.n) aventi una porzione di impugnatura (13) e una porzione di accoppiamento (14) accoppiabile alla prima (8') e seconda (8'') interfaccia rotante, un dispositivo di controllo elettronico (11) configurato per controllare i movimenti rotatori e le coppie applicate alla prima (8') e seconda (8'') interfaccia rotante in funzione delle posizioni angolari o delle coppie rilevate da mezzi di rilevamento della posizione (9', 9'') o mezzi di rilevamento della coppia (10', 10''), in cui il corpo principale (5) è collegato alla base di collegamento (2) mediante un giunto regolabile e bloccabile (6) che consente una regolazione e un bloccaggio della posizione del corpo principale (5) rispetto alla base di collegamento (2) in almeno tre diverse posizioni del corpo con diversi orientamenti del primo (15') e secondo (15'') asse di rotazione.