CNR Institutional Research Information System

Metodi predittivi per la pianificazione del moto di robot manipolatori

Marco Faroni;
2018
2018
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
motion planning
robotics
model predictive contr
04.02 Abstract in Atti di convegno
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