Project ATLAS - Pilot Case CNR-Torino

This document reports the activities carried out in collaboration of CNR and POLIBA in the context of WP8 in the CNR-STEMS's pilot site located in Torino, Italy. The main objective of this pilot is to test the robotic technologies developed in WP4 and the related sensing technologies developed in WP4 and WP5, through an extensive experimentation aimed at assessing the capability of the agrirobot to traverse different types of soil and to perform autonomously or with limited human supervision in-field crop monitoring tasks. In the following, first the pilot test site is described; then, all the pursued activities and related results are reported.

Nell'ambito del progetto ATLAS "Agricultural interoperability and analysis system" l'istituto CNR-STEMS di Torino ha collaborato con l'Istituto CNR-STIIMA e il dipartimento di meccanica del Politecnico di Bari, alle attività relative allo studio pilota sulla progettazione e sviluppo di un veicolo a guida autonoma, ideato per lo svolgimento di attività di monitoraggio e supporto alla raccolta in vigneto, nell'ambito del WP8 di progetto. Per il raggiungimento di tale scopo, sono stati eseguiti dei test funzionali del veicolo a guida autonoma presso la pista di collaudo dell'istituto STEMS di Torino, che ha sede a Candiolo (TO) e presso l'azienda sperimentale "Vezzolano" ad Albugnano (AT), nell'ambito del Pilot case CNR-Torino. Inoltre sono stati effettuati in diversi periodi della stagione colturale rilievi in campo finalizzati alla stima di parametri della vegetazione e del suolo: il report illustra le attività svolte ed i risultati relativi alle prove effettuate.