CNR Institutional Research Information System

Euroc project Stage 1 control system. Simulation of assembly and impedance control with dual arm robot.

EuRoC project, team PIROS stage 1 control software

Enrico Villagrossi;Manuel Beschi;Paolo Magnoni
2014

Abstract

Euroc project Stage 1 control system. Simulation of assembly and impedance control with dual arm robot.
2014
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
ROS
impedance control
robot simulation
assembly
05.11 Software
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/324802
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