Si presentano i vantaggi che possono essere dati da un sistema di manifattura additiva robotizzato costituito da un manipolatore antropomorfo e una teta laser per materiali metallici. Si espongono in seguito gli aspetti che un'architettura di controllo robot debba soddisfare e un metodo di monitoraggio on-line del processo.

Deposizione diretta laser mediante robot: realizzazione di geometrie additive dalla programmazione della traiettoria al monitoraggio del processo di fusione

Paolo Magnoni;Nicola Pedrocchi;Lorenzo Molinari Tosatti
2015

Abstract

Si presentano i vantaggi che possono essere dati da un sistema di manifattura additiva robotizzato costituito da un manipolatore antropomorfo e una teta laser per materiali metallici. Si espongono in seguito gli aspetti che un'architettura di controllo robot debba soddisfare e un metodo di monitoraggio on-line del processo.
2015
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
additive manufacturing
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Descrizione: Fabbricazione Laser Additiva di materiali metallici. Programma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/308124
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