CNR Institutional Research Information System

Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica

Molinari Tosatti L;Pedrocchi N;Malosio M
2006
2006
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
6
Molinari Tosatti, L; Dallefrate, D; Colombo, D; Ziliani, G; Pedrocchi, N; Malosio, M
05 Altro::05.12 Altro
info:eu-repo/semantics/other
none
298
05.12 Altro
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/184672
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact