Accordo bilaterale di cooperazione tra CNR e CNRS. Studio, progettazione, implementazione e sperimentazione tramite il prototipo Charlie di Unmanned Surface Vehicle del CNR-ISSIA di algoritmi nonlineari di path-following per veicoli marini robotizati.
Sensor-based guidance and control of autonomous marine vehicles: path-following and obstacle avoidance
M Caccia;G Bruzzone;M Bibuli;
2006
Abstract
Accordo bilaterale di cooperazione tra CNR e CNRS. Studio, progettazione, implementazione e sperimentazione tramite il prototipo Charlie di Unmanned Surface Vehicle del CNR-ISSIA di algoritmi nonlineari di path-following per veicoli marini robotizati.File in questo prodotto:
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