Dimostratore finale di progetto SMErobot. Integrazione di algoritmi di collision avoidance in set-up sperimentale composto da robot antropomorfo COMAU NX104, Telecamera a tempo di volo pre identificazione posizione manichino, slitta motorizzata per movimentazione manichino, pc di elaborazione del modello dell'area di lavoro (MATLAB), pc real-time per il controllo manichino, librerie di controllo integrate nel controllore del robot COMAU
SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU)
Pedrocchi N;Malosio M;Molinari Tosatti L
2009
Abstract
Dimostratore finale di progetto SMErobot. Integrazione di algoritmi di collision avoidance in set-up sperimentale composto da robot antropomorfo COMAU NX104, Telecamera a tempo di volo pre identificazione posizione manichino, slitta motorizzata per movimentazione manichino, pc di elaborazione del modello dell'area di lavoro (MATLAB), pc real-time per il controllo manichino, librerie di controllo integrate nel controllore del robot COMAUFile in questo prodotto:
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