Le attività del PL36 sono state quindi rivolte a: 1)Identificare sperimentalmente le proprietà dinamiche dei robot necessarie per la corretta esecuzione delle operazioni di montaggio autoadattativo (force-based control) 2)Lo sviluppo sperimentale di esperimenti di montaggio autoadattativo 3)Lo sviluppo sperimentale di sensori per la sicurezza degli operatori in fase di montaggio cooperativo Gli esperimenti sono stati fatti con: -Univeral Robot UR10 -Kuka LWR4+ -Comau NS16 Gli epserimenti di montaggio autoadattativo di elementi automotive sono stati svolti presso il laboratorio di robotica di CNR-ITIA (l'integrazione con i totem presso COMAU è nel deliverable D4.4 connesso al pacco di lavoro PL104)
PL36 - REPORT: Software structure for robotic solutions (Italian) - FlexProd - Sistemi di produzione flessibile ed eco-efficienti per veicoli su gomma Industria - 2015 - Mobilità sostenibile
N Pedrocchi;L Molinari Tosatti;S Pellegrinelli
2016
Abstract
Le attività del PL36 sono state quindi rivolte a: 1)Identificare sperimentalmente le proprietà dinamiche dei robot necessarie per la corretta esecuzione delle operazioni di montaggio autoadattativo (force-based control) 2)Lo sviluppo sperimentale di esperimenti di montaggio autoadattativo 3)Lo sviluppo sperimentale di sensori per la sicurezza degli operatori in fase di montaggio cooperativo Gli esperimenti sono stati fatti con: -Univeral Robot UR10 -Kuka LWR4+ -Comau NS16 Gli epserimenti di montaggio autoadattativo di elementi automotive sono stati svolti presso il laboratorio di robotica di CNR-ITIA (l'integrazione con i totem presso COMAU è nel deliverable D4.4 connesso al pacco di lavoro PL104)I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
