PL104 - REPORT: Software structure for robotic solutions (Italian) - FlexProd - Sistemi di produzione flessibile ed eco-efficienti per veicoli su gomma Industria - 2015 - Mobilità sostenibile"

Il presente documento è riferito al Pacco di Lavoro PL 104, ed è finalizzato a descrivere l'esito finale risultante dai vari test di misura e verifica delle prestazioni effettive delle soluzioni tecniche sviluppate. Le misure prestazionali sono state effettuate nell'ambito del Pacco di Lavoro PL 103 "Testing", e descritte nel relativo Deliverable D12.3 "Prestazioni effettive del sistema". Ricordiamo che i test eseguiti sulla cella prototipale costituente il Totem Body Welding era finalizzata a misurare le effettive caratteristiche delle soluzioni realizzate nel progetto, secondo protocolli di prova standard, nonché a validare l'effettivo raggiungimento dei risultati in termini di copertura dei processi di assembly eseguibili. Analogamente al caso Powertrain, considerando che le soluzioni realizzate nel progetto costituiscono una parte fondamentale della nuova gamma prodotto di Comau Body Welding, la validazione è stata realizzata prevalentemente con il supporto operativo degli specialisti di Comau, sotto la generale supervisione di CNR-ITIA, che ha curato gli aspetti formali del processo di validazione e soprattutto la definizione degli indicatori finali di conseguimento degli obiettivi. L'attività, afferente alla linea 12 "Totem linea flessibile, riconfigurabile ed ecoefficiente per l'assemblaggio di carrozzerie", è direttamente collegata al Pacco di Lavoro PL103. Le attività sono state attivate a giugno 2014 (M31) e concluse a dicembre 2015 (M49), come da cronoprogramma qui allegato: