PL69 - REPORT: RICERCA DI SOLUZIONI INNOVATIVE PER I SISTEMI DI CONTROLLO

I moderni sistemi di controllo manifatturieri costituiscono un interessante contesto per l'ingegneria dell'automazione, poiché al loro interno coinvolgono una serie di problematiche quali, ad esempio, variazioni di controllo di basso livello, supervisione, verifica formale dei modelli, gestione dei guasti, diagnosi ed ottimizzazione delle prestazioni del sistema. Nell'ultimo decennio, sono emerse nuove metodologie e nuovi standard che hanno introdotto dei cambiamenti radicali nella progettazione e nell'implementazione dei sistemi di controllo industriali. Queste metodologie sono state introdotte per ridurre il tempo di progettazione dei nuovi sistemi e integrare le strategie aziendali con i sistemi industriali. Con il contemporaneo sviluppo delle tecnologie di comunicazione in rete e dei dispositivi di campo, il progetto dei sistemi di controllo si è spostato da un'architettura centralizzata, ad un'architettura di controllo di tipo distribuito. In genere, infatti, la strategia centralizzata coinvolge le tecniche classiche di controllo, di analisi e progettazione per sistemi di piccole dimensioni. Quando si considerano i sistemi di grandi dimensioni, come i sistemi manifatturieri, il problema diventa complesso da risolvere, usando le tecniche classiche. Per risolvere questa insufficienza del controllo centralizzato applicato ai sistemi a larga scala si è introdotto un approccio decentralizzato.