CNR Institutional Research Information System

A ROS-based software for robot controlling during assembly tasks.

Advanced impedance control software for assembly tasks on ROS

Manuel Beschi;Loris Roveda;Nicola Pedrocchi
2015

Abstract

A ROS-based software for robot controlling during assembly tasks.
2015
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
ROS; impedance control; assembly task
05.11 Software
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/324783
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