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Toolbox for the robot dynamic identification. It allows the user to automatically compute the of base parameters and related regressor. Moreover the experiment trajectories are generated to improve the parameters estimation for global or local application

Suite for automatic computation of base parameters, related regressor and the exciting trajectory for robot dynamics identification

Manuel Beschi;Enrico Villagrossi;Nicola Pedrocchi
2014

Abstract

Toolbox for the robot dynamic identification. It allows the user to automatically compute the of base parameters and related regressor. Moreover the experiment trajectories are generated to improve the parameters estimation for global or local application
2014
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Inglese
base parameters; robot dynamics identification; exciting trajectory
3
Manuel Beschi; Enrico Villagrossi; Nicola Pedrocchi
296
none
05 Altro::05.11 Software
info:eu-repo/semantics/other
   Robust, and FLEXible CAST iron manufacturing
   FLEXICAST
   FP7
   314540
05.11 Software
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/324805
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