MOSCARDO: prototipo software per il riconoscimento di immagini e ricostruzione 3D (P3.1)

L' obiettivo del documento è quello di fornire una descrizione del prototipo software per il riconoscimento e il monitoraggio a lungo termine della salute strutturale di alcuni siti storici: Fortezza Vecchia (Livorno) e Voltone (Livorno). L'approccio scelto per la detection e l'analisi degli ammaloramenti presenti sulle strutture di interesse è quello image-based, che sfrutta l'installazione di marker nei punti individuati come critici o significativi ai fini del monitoraggio. Tale approccio, se da un lato offre la possibilità di una misurazione ripetibile e accurata, dall'altro pone una sfida tecnologica di rilievo sul numero di marker da usare rispetto all'estetica del bene culturale. Inoltre, i dati raccolti (immagini, video) vengono utilizzati anche per la ricostruzione di un modello 3D dettagliato degli edifici storici in esame: la visualizzazione di acquisizioni effettuate in momenti temporali differenti consente un'immediata analisi preliminare di eventuali alterazioni riscontrate. Nella Sezione 2, sono descritti i marker "ArUco" utilizzati. Vengono riportati, inoltre, esempi di punti critici nei quali tali markers verranno installati. Nella Sezione 3, viene descritta brevemente la metodologia utilizzata, dalla calibrazione della camera utilizzata, all'acquisizione delle immagini e dei video mediante drone, all'elaborazione dei dati. Nella Sezione 4, sono riportate le istruzioni d'uso del software, con un esempio di utilizzo.