In questo articolo, si descrivono le attività di ricerca, svolte nell'ambito di progetti internazionali, relative allo sviluppo di sistemi e metodi di percezione avanzata per veicoli agricoli intelligenti. In particolare, l'articolo presenta metodologie per la caratterizzazione di terreni e metodologie di fenotipizzazione in campo, basate sull'utilizzo combinato di diversi sensori, quali sensori di visione, RGBD, termici, iperspettrali, e sensori propriocettivi, montati a bordo di piattaforme robotizzate mobili. L'obiettivo è di generare rappresentazioni multisensoriali dell'ambiente, fruibili sia da operatori umani che da veicoli agricoli intelligenti, a supporto di compiti di Precision Farming (PF).
Metodologie e Sistemi di Percezione Avanzata per Veicoli Agricoli Intelligenti
Annalisa Milella;Roberto Marani;Antonio Petitti;Grazia Cicirelli;Tiziana D'Orazio;
2019
Abstract
In questo articolo, si descrivono le attività di ricerca, svolte nell'ambito di progetti internazionali, relative allo sviluppo di sistemi e metodi di percezione avanzata per veicoli agricoli intelligenti. In particolare, l'articolo presenta metodologie per la caratterizzazione di terreni e metodologie di fenotipizzazione in campo, basate sull'utilizzo combinato di diversi sensori, quali sensori di visione, RGBD, termici, iperspettrali, e sensori propriocettivi, montati a bordo di piattaforme robotizzate mobili. L'obiettivo è di generare rappresentazioni multisensoriali dell'ambiente, fruibili sia da operatori umani che da veicoli agricoli intelligenti, a supporto di compiti di Precision Farming (PF).I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
