Il gruppo di lavoro ITIA-CNR ha presentato la propria applicazione all'interno dello stand KUKA come partecipante finalista della competizione KUKA Innovation Award 2017. Il team, denominato MACHAMP, ha quindi presentato un'applicazione collaborativo per l'assemblaggio di un componente di arredamento interno per aeromobili commerciali, sfruttando interamente le funzionalità dei dispositivi forniti da KUKA, ossia il robot collaborativo LBR IIWA e la telecamera stereoscopica ROBOCEPTION.

Partecipazione ad Hannover Messe 2017

Loris Roveda;Tito Dinon;Alessio Prini
2017

Abstract

Il gruppo di lavoro ITIA-CNR ha presentato la propria applicazione all'interno dello stand KUKA come partecipante finalista della competizione KUKA Innovation Award 2017. Il team, denominato MACHAMP, ha quindi presentato un'applicazione collaborativo per l'assemblaggio di un componente di arredamento interno per aeromobili commerciali, sfruttando interamente le funzionalità dei dispositivi forniti da KUKA, ossia il robot collaborativo LBR IIWA e la telecamera stereoscopica ROBOCEPTION.
2017
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
MACHAMP
ROBOT
ROBOTICA COLLABORATIVA
EURECA
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/377321
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact