Dataset used for the paper submitted to RO-MAN 2022 Human-robot co-manipulation of soft materials: enable a robot manual guidance using a depth map feedback

Human-robot co-manipulation of soft materials: enable a robot manual guidance using a depth map feedback [Dataset]

Giorgio;Nicola;Enrico Villagrossi;Nicola Pedrocchi
2022

Abstract

Dataset used for the paper submitted to RO-MAN 2022 Human-robot co-manipulation of soft materials: enable a robot manual guidance using a depth map feedback
2022
Human robot comaniplation
deformable objects
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/459452
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact