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Dataset used for the paper submitted to RO-MAN 2022 Human-robot co-manipulation of soft materials: enable a robot manual guidance using a depth map feedback

Human-robot co-manipulation of soft materials: enable a robot manual guidance using a depth map feedback [Dataset]

Giorgio;Nicola;Enrico Villagrossi;Nicola Pedrocchi
2022

Abstract

Dataset used for the paper submitted to RO-MAN 2022 Human-robot co-manipulation of soft materials: enable a robot manual guidance using a depth map feedback
2022
Inglese
https://zenodo.org/record/6380409#.ZDUxyPbMJhE
Human robot comaniplation
deformable objects
4
Nicola, Giorgio; Nicola, Giorgio; Villagrossi, Enrico; Pedrocchi, Nicola
05 Altro::05.10 Dataset
info:eu-repo/semantics/other
none
295
   Collaborative draping of carbon fiber parts
   DrapeBot
   H2020
   101006732
05.10 Dataset
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/459452
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