DAO, LE ANH
DAO, LE ANH
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
A framework for human–robot collaboration enhanced by preference learning and ergonomics
2024 Meregalli Falerni, Matteo; Pomponi, Vincenzo; Karimi, Hamid Reza; Lavit Nicora, Matteo; Dao, Le Anh; Malosio, Matteo; Roveda, Loris
Deliverable 7.1 - MindBot platform implemented in the workplace and/or in a laboratory environment
2023 Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Le Anh Dao; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Robert Mihai Mira; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Vincenzo Pomponi; Pooja Prajod; Davide Felice Redaelli; Gianluigi Reni; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm
Deliverable 8.3 - MindBot platform validation report
2023 André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Delle Fave, Antonella; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Mira, Robert Mihai; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Teresa Bassi, Maria; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio; Dei, Carla; Negri, Luca; Carissoli, Claudia; Chiappini, Mattia; Micheletti, Ettore; Brdar, Ingrid; Reissner, Nadine; Huch, Jenny; Tsovaltzi, Dimitra; Beyrodt, Sebastian; Gebhard, Patrick
Deliverable 6.2 - MindBot assessment report
2022 André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Carissoli, Claudia; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; Gebhard, Patrick; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Negri, Luca; Nunnari, Fabrizio; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Tsovaltzi, Dimitra
Deliverable 6.3 - MindBot platform
2022 André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Delle Fave, Antonella; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Reni, Gianluigi; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio
D.5.1 Rapporto I anno
2021 Sara Arlati; Vera Colombo; Le Anh Dao; Luca Greci; Matteo Malosio; Marta Mondellini; Davide Felice Redaelli; Francesca Santini; Daniele Spoladore; Giovanni Tauro; Alfonso Mastropietro; Ileana Pirovano; Mattia Chiappini; Gianluigi Reni; Fabio Storm
D3.5 Piattaforma Rientr@
2021 Arlati, Sara; Colombo, Vera; Dao, LE ANH; Malosio, Matteo; Mottura, Stefano; Prini, Alessio
D4.4. Validazione della piattaforma Rientr@
2021 Arlati, Sara; Colombo, Vera; Dao, LE ANH; Malosio, Matteo; Mondellini, Marta; Mottura, Stefano; Prini, Alessio; Biffi, Emilia; Negri, Luca; Reni, Gianluigi
Deliverable D6.2 - MindBot assessment report (first draft)
2021 André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli, Matteo; Nunnari, Fabrizio; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Romeo, Laura; Scano, Alessandro
Deliverable D6.3 - MindBot platform (first draft)
2021 André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli, Matteo; Mira, Robert Mihai; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Reni, Gianluigi; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio
Ongoing work: Study of improving Active Preference Learning and application on the context of immersive wheelchair simulator
2021 Le Anh Dao; Matteo Malosio
Software development for Adaptive Motion Cueing Algorithm
2021 Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosion
Software Development of Vestibular System
2021 Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosio
Tutoring master students in a topic of "Design of motion cueing algorithm for an immersive wheelchair simulator: Active preference learning on parameters tuning"
2021 Le Anh Dao; Matteo Malosio
A Mixed-Integer Model Predictive Control Approach to Motion Cueing in Immersive Wheelchair Simulator
2020 Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosio; Angelo Davalli; Marco Sacco
Ongoing work: Development of FastMPC for Motion Cueing Algorithm
2020 Dao, LE ANH
Software development of Motion Cueing Algorithm (MCA) in integration with the Unity, User Interface (Joystick) and the motion platform
2020 Alessio Prini; Le Anh Dao; Stefano Mottura;Matteo Malosio
D2.4 - Architettura piattaforma meccatronica
2019 Malosio, Matteo; Prini, Alessio; Dao, LE ANH; Dinon, Tito; Mottura, Stefano
Poster: The control system of an immersive wheelchair simulator
2019 Alessio Prini; Le Anh Dao; Matteo Malosio; Lorenzo Molinari Tosatti;Marco Sacco
Software: Matlab - Simulink code for Motion Cueing Algorithm for a Wheelchair simulator
2019 Dao, LE ANH; Prini, Alessio; Malosio, Matteo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A framework for human–robot collaboration enhanced by preference learning and ergonomics | 1-gen-2024 | Meregalli Falerni, Matteo; Pomponi, Vincenzo; Karimi, Hamid Reza; Lavit Nicora, Matteo; Dao, Le Anh; Malosio, Matteo; Roveda, Loris | |
| Deliverable 7.1 - MindBot platform implemented in the workplace and/or in a laboratory environment | 1-gen-2023 | Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Le Anh Dao; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Robert Mihai Mira; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Vincenzo Pomponi; Pooja Prajod; Davide Felice Redaelli; Gianluigi Reni; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm | |
| Deliverable 8.3 - MindBot platform validation report | 1-gen-2023 | André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Delle Fave, Antonella; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Mira, Robert Mihai; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Teresa Bassi, Maria; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio; Dei, Carla; Negri, Luca; Carissoli, Claudia; Chiappini, Mattia; Micheletti, Ettore; Brdar, Ingrid; Reissner, Nadine; Huch, Jenny; Tsovaltzi, Dimitra; Beyrodt, Sebastian; Gebhard, Patrick | |
| Deliverable 6.2 - MindBot assessment report | 1-gen-2022 | André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Carissoli, Claudia; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; Gebhard, Patrick; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Negri, Luca; Nunnari, Fabrizio; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Tsovaltzi, Dimitra | |
| Deliverable 6.3 - MindBot platform | 1-gen-2022 | André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Delle Fave, Antonella; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Reni, Gianluigi; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio | |
| D.5.1 Rapporto I anno | 1-gen-2021 | Sara Arlati; Vera Colombo; Le Anh Dao; Luca Greci; Matteo Malosio; Marta Mondellini; Davide Felice Redaelli; Francesca Santini; Daniele Spoladore; Giovanni Tauro; Alfonso Mastropietro; Ileana Pirovano; Mattia Chiappini; Gianluigi Reni; Fabio Storm | |
| D3.5 Piattaforma Rientr@ | 1-gen-2021 | Arlati, Sara; Colombo, Vera; Dao, LE ANH; Malosio, Matteo; Mottura, Stefano; Prini, Alessio | |
| D4.4. Validazione della piattaforma Rientr@ | 1-gen-2021 | Arlati, Sara; Colombo, Vera; Dao, LE ANH; Malosio, Matteo; Mondellini, Marta; Mottura, Stefano; Prini, Alessio; Biffi, Emilia; Negri, Luca; Reni, Gianluigi | |
| Deliverable D6.2 - MindBot assessment report (first draft) | 1-gen-2021 | André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli, Matteo; Nunnari, Fabrizio; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Romeo, Laura; Scano, Alessandro | |
| Deliverable D6.3 - MindBot platform (first draft) | 1-gen-2021 | André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli, Matteo; Mira, Robert Mihai; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Reni, Gianluigi; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio | |
| Ongoing work: Study of improving Active Preference Learning and application on the context of immersive wheelchair simulator | 1-gen-2021 | Le Anh Dao; Matteo Malosio | |
| Software development for Adaptive Motion Cueing Algorithm | 1-gen-2021 | Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosion | |
| Software Development of Vestibular System | 1-gen-2021 | Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosio | |
| Tutoring master students in a topic of "Design of motion cueing algorithm for an immersive wheelchair simulator: Active preference learning on parameters tuning" | 1-gen-2021 | Le Anh Dao; Matteo Malosio | |
| A Mixed-Integer Model Predictive Control Approach to Motion Cueing in Immersive Wheelchair Simulator | 1-gen-2020 | Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosio; Angelo Davalli; Marco Sacco | |
| Ongoing work: Development of FastMPC for Motion Cueing Algorithm | 1-gen-2020 | Dao, LE ANH | |
| Software development of Motion Cueing Algorithm (MCA) in integration with the Unity, User Interface (Joystick) and the motion platform | 1-gen-2020 | Alessio Prini; Le Anh Dao; Stefano Mottura;Matteo Malosio | |
| D2.4 - Architettura piattaforma meccatronica | 1-gen-2019 | Malosio, Matteo; Prini, Alessio; Dao, LE ANH; Dinon, Tito; Mottura, Stefano | |
| Poster: The control system of an immersive wheelchair simulator | 1-gen-2019 | Alessio Prini; Le Anh Dao; Matteo Malosio; Lorenzo Molinari Tosatti;Marco Sacco | |
| Software: Matlab - Simulink code for Motion Cueing Algorithm for a Wheelchair simulator | 1-gen-2019 | Dao, LE ANH; Prini, Alessio; Malosio, Matteo |