Multi-robot spot-welding cell design: problem formalization and proposed architecture

Pellegrinelli Stefania;Pedrocchi Nicola;Molinari Tosatti Lorenzo;Tolio Tullio
2014

2014
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
design optimization
motion planning
multi-robot cells
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/260857
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