CNR Institutional Research Information System

Control software of the robotized deburring workcell. Vision and deburring control strategies.

Flexicast project: Robotized deburring workcell control system

Enrico Villagrossi;Nicola Pedrocchi;Manuel Beschi;Alberto Marini;Claudio Cenati
2015

Abstract

Control software of the robotized deburring workcell. Vision and deburring control strategies.
2015
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Deburring with robots
single laser point sensor
ROS-i driver
05.11 Software
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/308577
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