Design of the components of the work cell: flanges for different mounting configurations, sensor mounting structures, workpiece clamping systems, spindle holder, calibration tools. Setup of the work cell for testing purpose.

Progetto Italia-Russia: Design and setup of a reconfigurable robotic milling work cell

Alberto Marini;Manuel Beschi;Enrico Villagrossi;Nicola Pedrocchi
2015

Abstract

Design of the components of the work cell: flanges for different mounting configurations, sensor mounting structures, workpiece clamping systems, spindle holder, calibration tools. Setup of the work cell for testing purpose.
2015
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Milling
deburring
reorienting
redundant robot configuration
mechanical design
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/324799
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