LINarm è un dispositivo robotico a basso costo di tipo end-effector a rigidezza variabile. Tale soluzione consente di conoscere in tempo reale la forza applicata dal paziente e modificare i parametri di controllo, modificando il livello di assistenza. Esso è realizzato sfruttando ampiamente tecniche di stampa 3D per contenerne i costi. Il software è di tipo open-source e free.
LINarm, dispositivo riabilitativo a basso costo
Matteo Malosio;Giulio Spagnuolo;Roberto Bozzi;Tito Dinon;Marco Caimmi
2014
Abstract
LINarm è un dispositivo robotico a basso costo di tipo end-effector a rigidezza variabile. Tale soluzione consente di conoscere in tempo reale la forza applicata dal paziente e modificare i parametri di controllo, modificando il livello di assistenza. Esso è realizzato sfruttando ampiamente tecniche di stampa 3D per contenerne i costi. Il software è di tipo open-source e free.File in questo prodotto:
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