Hierarchical QP trajectory scaling with limited joint excursion

Beschi Manuel;Faroni Marco;Pedrocchi Nicola
2020

2020
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Inglese
Convegno nazionale SIDRA Automatica.it 2020
Sì, ma tipo non specificato
02/09/2020
Cagliari
motion plannin
robotics
3
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
none
274
04 Contributo in convegno::04.02 Abstract in Atti di convegno
Beschi, Manuel; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola
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