Optimal task and motion planning for human-robot collaboration

Faroni Marco;Beschi Manuel;Pedrocchi Nicola
2021

2021
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Inglese
Convegno nazionale SIDRA Automatica.it 2021
Sì, ma tipo non specificato
02/09/2021
Catania
motion planning
robotics
3
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
open
274
04 Contributo in convegno::04.02 Abstract in Atti di convegno
Faroni, Marco; Beschi, Manuel; Pedrocchi, Nicola
   Safe and effective HumAn-Robot coopEration toWards a better cOmpetiveness on cuRrent automation lacK manufacturing processes.
   SHAREWORK
   H2020
   820807
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