CNR Institutional Research Information System

Real-time trajectory scaling algorithms for enhanced path following of robot manipulators

Marco Faroni;Manuel Beschi;Nicola Pedrocchi
2021
2021
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
motion planning
robotics
04.02 Abstract in Atti di convegno
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