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This paper discusses the navigation, guidance and control (NGC) system of the Charlie Autonomous Surface Craft (ASC) through extended at sea trials carried out with the prototype autonomous catamaran.

Basic navigation, guidance and control of the Charlie2005 ASC

Caccia M;Bibuli M;Bono R;Bruzzone G
2007

Abstract

This paper discusses the navigation, guidance and control (NGC) system of the Charlie Autonomous Surface Craft (ASC) through extended at sea trials carried out with the prototype autonomous catamaran.
2007
Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per l'Automazione - ISSIA - Sede Bari
Inglese
European Control Conference (ECC)
European Control Conference 2007
Sì, ma tipo non specificato
Kos
robotica marina
veicoli autonomi
navigazione
guida
controllo
2-s2.0-84927750258
4
none
Caccia, M; Bibuli, M; Bono, R; Bruzzone, G
273
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
04 Contributo in convegno::04.01 Contributo in Atti di convegno
04.01 Contributo in Atti di convegno
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/66796
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