Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment

The  standard  EN  ISO10218  is  fostering  the implementation  of  hybrid  production  systems,  i.e.,  production  systems  characterized  by  a  close  relationship  among Human-robot benefit  in  small  and  medium  sized  production,  even  if  this  new  paradigm  introduces  mandatory,  challenging  safety  aspects.  Among  various  requirements  for  collaborative  workspaces,  safety-assurance  involves  two  different  application  layers;  the  algorithms  enabling  safe  space-sharing  between  humans  and  robots  and  the  enabling  technologies  allowing  acquisition  data  from  sensor  fusion  and  environmental  data  analysing.  This  paper strategy a  safe  network  of  unsafe  devices  as  a  suggested  infrastructure