Il manufatto rappresenta un nuovo supporto robotico per la testa dedicato agli interventi chirurgici di neurochirurgia (Active HeadFrame). E' basato su una struttura innovativa a cinematica ibrida. La particolarità di questa macchina consiste nel poter controllare in modo attivo e dinamico la posizione e l'orientamento della testa, con particolare riferimento agli interventi nei quali il paziente è cosciente. La struttura meccanica della macchina è stata ideata in modo da soddisfare tutti i particolari requisiti che l'applicazione presenta: di installazione, funzionali e dinamici. In modo particolare le dimensioni geometriche sono state ricavate mediante l'ottimizzazione delle prestazioni cineto-statiche.
Active HeadFrame
Matteo Malosio;Simone Pio Negri;Nicola Pedrocchi;Federico Vicentini;Lorenzo Molinari Tosatti;Joao Carlos Dalberto;Roberto Bozzi
2012
Abstract
Il manufatto rappresenta un nuovo supporto robotico per la testa dedicato agli interventi chirurgici di neurochirurgia (Active HeadFrame). E' basato su una struttura innovativa a cinematica ibrida. La particolarità di questa macchina consiste nel poter controllare in modo attivo e dinamico la posizione e l'orientamento della testa, con particolare riferimento agli interventi nei quali il paziente è cosciente. La struttura meccanica della macchina è stata ideata in modo da soddisfare tutti i particolari requisiti che l'applicazione presenta: di installazione, funzionali e dinamici. In modo particolare le dimensioni geometriche sono state ricavate mediante l'ottimizzazione delle prestazioni cineto-statiche.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
