CNR Institutional Research Information System

Anytime informed path re-planning and optimization for human-robot collaboration

Tonola Cesare;Faroni Marco;Pedrocchi Nicola;Beschi Manuel
2021
2021
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
motion planning
robotics
human-robot collaboration
04.02 Abstract in Atti di convegno
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