Anytime informed path re- planning and optimization for human-robot collaboratio

Cesare Tonola;Marco Faroni;Nicola Pedrocchi;Manuel Beschi
2021

2021
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
motion planning
robotics
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/441350
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