Anytime informed path re- planning and optimization for human-robot collaboratio

Cesare Tonola;Marco Faroni;Nicola Pedrocchi;Manuel Beschi
2021

2021
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Inglese
Conferenza dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligent
Sì, ma tipo non specificato
10/10/2021
Roma
motion planning
robotics
4
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
open
274
04 Contributo in convegno::04.02 Abstract in Atti di convegno
Tonola, Cesare; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola; Beschi, Manuel
   Safe and effective HumAn-Robot coopEration toWards a better cOmpetiveness on cuRrent automation lacK manufacturing processes.
   SHAREWORK
   H2020
   820807
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