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05.11 Software: [1422] Home page tipologia

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Prodotti della tipologia (ordinati per Data di deposito in Decrescente ordine): 561 a 580 di 1.422
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
ROS node to control ABB robots with EGM interface 1-gen-2015 Paolo Magnoni
Sistema di riconoscimento semantico delle azioni mediante matchmaking semantico 1-gen-2014 DI SUMMA, Maria
gCube Accounting Access Lib 1-gen-2022 Sinibaldi, F; Perrone, E
Suite for automatic computation of base parameters, related regressor and the exciting trajectory for robot dynamics identification 1-gen-2014 Manuel Beschi; Enrico Villagrossi; Nicola Pedrocchi
Ckan2Zenodo library 1-gen-2021 Sinibaldi F.
Software Libraries for Universal Robot UR10 control using Open Controller 1-gen-2014 Paolo MagnoniTito DinonNicola Pedrocchi,
EuRoC project, team PIROS stage 1 control software 1-gen-2014 Enrico Villagrossi; Manuel Beschi; Paolo Magnoni
Control Software for the ACTIVE Project multirobot system 1-gen-2014 Federico VicentiniPaolo MagnoniMatteo Giussani,
Redundancy optimal ROS-Based CAM postprocessor 1-gen-2015 Alberto Marini; Manuel Beschi
Robot external force estimator using on thermal-based joint friction estimation 1-gen-2015 Luca Simoni; Manuel Beschi; Enrico Villagrossi; Alberto Marini;
Software Libraries for KUKA LWR 4+ control using Fast Research Interface 1-gen-2014 Federico VicentiniPaolo Magnoni,
Control strategy and motion planning for serial elastic actuator robot 1-gen-2015 Beschi, Manuel; Pedrocchi, Nicola
Advanced impedance control software for assembly tasks on ROS 1-gen-2015 Manuel Beschi; Loris Roveda; Nicola Pedrocchi
Robotiq 3 finger gripper impedance control system 1-gen-2015 Villagrossi, Enrico; Beschi, Manuel
Robofoot project: Control system of a robotized workcell for the roughing of the high fashion shoes 1-gen-2013 Nicola Pedrocchi; Enrico Villagrossi
Maia 1-gen-2023 Giovannetti, Emiliano; Albanesi, Davide; Bellandi, Andrea; Carniani, Enrico; Guidi, Luca; Marchi, Simone; Papini, Mafalda; Sciolette, Flavia
Sodilinux Orizzonti 2025 DVD 1-gen-2021 Caruso, G; Ferlino, L; Fusillo, F
Insean, scanner laser 3D eliche 1-gen-2015 C. Cenati; L. Cevasco; D. Parazzoli; G. Borroni
Boccacci: 3d Vision system for deburring workcell control 1-gen-2014 C. Cenati; D. Parazzoli; L. Cevasco; G. Borroni
3D vision system for BLM Adige laser cutting machine 1-gen-2013 Cenati, C; Parazzoli, D; Borroni, G; Cevasco, L
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Tipologia
  • 05 Altro1422
Autore
  • MANGIACRAPA, FRANCESCO38
  • FROSINI, LUCA32
  • CIGNONI, PAOLO29
  • MARIOLI, VALENTINA28
  • MOTTURA, STEFANO28
  • ASSANTE, MASSIMILIANO26
  • VOLPINI, FEDERICO26
  • ARRIGO, MARCO25
  • ROZZI, CARLO ANDREA22
  • LELII, LUCIO21
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2026311
  • 2010 - 2019759
  • 2000 - 2009310
  • 1990 - 199938
  • 1988 - 19894
Keyword
  • gCube System49
  • Virtual Research Environments43
  • gCube40
  • Virtual Organisations38
  • R24
  • D4Science-II project23
  • Virtual Research Environment23
  • Python19
  • Biodiversity18
  • Collaborative Environment18
Lingua
  • eng980
  • ita461
  • fre20
  • spa13
  • ger9
  • gre6
  • enm4
  • grc3
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