CNR Institutional Research Information System

PRINI, ALESSIO

PRINI, ALESSIO  

Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A simulator for both manual and powered wheelchairs in immersive virtual reality CAVE 1-gen-2021 Genova C.; Biffi E.; Arlati S.; Redaelli D.F.; Prini A.; Malosio M.; Corbetta C.; Davalli A.; Sacco M.; Reni G.
D3.5 Piattaforma Rientr@ 1-gen-2021 Arlati, Sara; Colombo, Vera; Dao, LE ANH; Malosio, Matteo; Mottura, Stefano; Prini, Alessio
D4.4. Validazione della piattaforma Rientr@ 1-gen-2021 Arlati, Sara; Colombo, Vera; Dao, LE ANH; Malosio, Matteo; Mondellini, Marta; Mottura, Stefano; Prini, Alessio; Biffi, Emilia; Negri, Luca; Reni, Gianluigi
Interfaccia ROS per Cobot FANUC CRX10iA/L 1-gen-2021 Matteo Lavit Nicora; Alessio Prini
Interfaccia ROS per guida lineare AutomatioWare 1-gen-2021 LAVIT NICORA, Matteo; Prini, Alessio
Software development for Adaptive Motion Cueing Algorithm 1-gen-2021 Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosion
Software Development of Vestibular System 1-gen-2021 Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosio
A Mixed-Integer Model Predictive Control Approach to Motion Cueing in Immersive Wheelchair Simulator 1-gen-2020 Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosio; Angelo Davalli; Marco Sacco
A planar parallel device for neurorehabilitation 1-gen-2020 Yamine, Jawad; Prini, Alessio; LAVIT NICORA, Matteo; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo
Software development of Motion Cueing Algorithm (MCA) in integration with the Unity, User Interface (Joystick) and the motion platform 1-gen-2020 Alessio Prini; Le Anh Dao; Stefano Mottura;Matteo Malosio
Software di controllo per progetto Mindbot 1-gen-2020 LAVIT NICORA, Matteo; Prini, Alessio
A Simulator to Promote the Return to Work of Wheelchair Users 1-gen-2019 Sara Arlati; Vera Colombo; Matteo Malosio; Stefano Mottura; Simone Pizzagalli; Alessio Prini; Emilia Biffi; Chiara Genova; Gianluigi Reni; Marco Sacco
Control software GlorehaAG 1-gen-2019 Malosio, Matteo; Prini, Alessio
D2.4 - Architettura piattaforma meccatronica 1-gen-2019 Malosio, Matteo; Prini, Alessio; Dao, LE ANH; Dinon, Tito; Mottura, Stefano
D3.1 - Simulatore di guida della sedia a rotelle 1-gen-2019 Sara Arlati; Vera Colombo; Stefano Mottura; Simone Pizzagalli; Matteo Malosio; Alessio Prini; Lorenzo Molinari Tosatti; Emilia Biffi; Chiara Genova
Design of a parallel device for neurorehabilitation 1-gen-2019 Yamine, Jawad; Prini, Alessio; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo
Design of a parallel device for neurorehabilitation 1-gen-2019 Jawad Yamine; Alessio Prini; Tito Dinon; Hermes Giberti; Matteo Malosio
Poster: The control system of an immersive wheelchair simulator 1-gen-2019 Alessio Prini; Le Anh Dao; Matteo Malosio; Lorenzo Molinari Tosatti;Marco Sacco
Principle of Operation of a Variable Stiffness Joint with a Circular Flexural Spring 1-gen-2019 Malosio, Matteo; Prini, Alessio; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo
Principle of Operation of a Variable Stiffness Joint with a Circular Flexural Spring 1-gen-2019 Matteo Malosio; Alessio Prini;Lorenzo Molinari Tosatti