CNR Institutional Research Information System

LAVIT NICORA, MATTEO
 Distribuzione geografica
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Continente #
AS - Asia 1.835
NA - Nord America 1.665
EU - Europa 585
SA - Sud America 357
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 116
AF - Africa 38
OC - Oceania 7
Totale 4.603
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 1.591
SG - Singapore 702
CN - Cina 381
BR - Brasile 275
HK - Hong Kong 194
IT - Italia 188
VN - Vietnam 184
JP - Giappone 141
FR - Francia 102
NL - Olanda 78
KR - Corea 60
GB - Regno Unito 53
IN - India 38
DE - Germania 33
CA - Canada 32
BD - Bangladesh 31
AR - Argentina 29
FI - Finlandia 27
ID - Indonesia 23
EC - Ecuador 19
CO - Colombia 18
ZA - Sudafrica 17
MX - Messico 16
ES - Italia 13
PL - Polonia 13
AT - Austria 12
IL - Israele 11
TR - Turchia 11
PK - Pakistan 9
SE - Svezia 9
UA - Ucraina 9
RU - Federazione Russa 8
SA - Arabia Saudita 8
MY - Malesia 7
PH - Filippine 7
KE - Kenya 6
VE - Venezuela 6
JM - Giamaica 5
MA - Marocco 5
AU - Australia 4
BE - Belgio 4
CH - Svizzera 4
LT - Lituania 4
PY - Paraguay 4
AL - Albania 3
AZ - Azerbaigian 3
CR - Costa Rica 3
DO - Repubblica Dominicana 3
EE - Estonia 3
HN - Honduras 3
IQ - Iraq 3
NO - Norvegia 3
PE - Perù 3
TH - Thailandia 3
TT - Trinidad e Tobago 3
UZ - Uzbekistan 3
BH - Bahrain 2
EG - Egitto 2
GR - Grecia 2
HR - Croazia 2
HU - Ungheria 2
IE - Irlanda 2
KG - Kirghizistan 2
LB - Libano 2
MN - Mongolia 2
NZ - Nuova Zelanda 2
OM - Oman 2
PA - Panama 2
PR - Porto Rico 2
PT - Portogallo 2
RO - Romania 2
SV - El Salvador 2
TW - Taiwan 2
AE - Emirati Arabi Uniti 1
AM - Armenia 1
BB - Barbados 1
BG - Bulgaria 1
BO - Bolivia 1
BW - Botswana 1
CI - Costa d'Avorio 1
CL - Cile 1
CY - Cipro 1
CZ - Repubblica Ceca 1
DK - Danimarca 1
DZ - Algeria 1
ET - Etiopia 1
GA - Gabon 1
GT - Guatemala 1
KW - Kuwait 1
LU - Lussemburgo 1
MD - Moldavia 1
MK - Macedonia 1
MQ - Martinica 1
NG - Nigeria 1
RS - Serbia 1
SN - Senegal 1
TN - Tunisia 1
TO - Tonga 1
UY - Uruguay 1
Totale 4.487
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Città #
Singapore 466
Santa Clara 442
Hong Kong 191
Dallas 133
Tokyo 129
Hefei 125
San Jose 125
Ashburn 120
Beijing 85
Lauterbourg 73
Ho Chi Minh City 67
Los Angeles 63
Seoul 56
Hanoi 47
Milan 45
New York 43
São Paulo 23
Buffalo 21
Brooklyn 17
Cascina 14
Lappeenranta 14
Chennai 13
Denver 13
Frankfurt am Main 13
Desio 12
Helsinki 12
Phoenix 12
Warsaw 12
Da Nang 10
Haiphong 10
Johannesburg 10
London 10
Orem 10
Poplar 10
Rome 10
Atlanta 9
Boardman 9
Council Bluffs 9
Minamishinagawa 9
Nuremberg 9
Rio de Janeiro 9
Stockholm 9
Surabaya 9
Charlotte 8
Guayaquil 8
Pisa 8
Amsterdam 7
Bengaluru 7
Bogotá 7
Chicago 7
Dayton 7
Manchester 7
Montreal 7
Quito 7
Nairobi 6
Philadelphia 6
Queens 6
Querétaro 6
Houston 5
Jacksonville 5
São Bernardo do Campo 5
Vienna 5
Belo Horizonte 4
Boston 4
Brescia 4
Buenos Aires 4
Cary 4
City of London 4
Columbia 4
Curitiba 4
Düsseldorf 4
Figino 4
Fortaleza 4
Kyiv 4
Marino 4
Mexico City 4
Miami 4
Naples 4
Salvador 4
Seattle 4
Viamão 4
Anshan 3
Baghdad 3
Baku 3
Baltimore 3
Bexley 3
Biên Hòa 3
Bologna 3
Brussels 3
Dhaka 3
Duque de Caxias 3
Fort Worth 3
Garanhuns 3
Genoa 3
Gillette 3
Harrisburg 3
Hòa Bình 3
Hải Dương 3
Indpls 3
Istanbul 3
Totale 2.785
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Nome #
Prototipo PhiCube 137
From Collaborative Robot to Collaborative Space: Intelligent Human-Robot Collaboration for Smart Factory 121
Dispositivo per la riabilitazione bilaterale 110
Shooting video PhiCube 102
Domanda di brevetto internazionale N. PCT/IB2023/054653 del 04 Maggio 2023 88
A framework for human–robot collaboration enhanced by preference learning and ergonomics 87
Test di fattibilità per la comunicazione BT in ambito GiocAbile 83
Behavioral patterns in robotic collaborative assembly: comparing neurotypical and Autism Spectrum Disorder participants 83
Deliverable 6.2 - MindBot assessment report 78
A planar parallel device for neurorehabilitation 78
Presentazione per riunione di consorzio progetto MindBot 77
Biomechanical Assessments of the Upper Limb for Determining Fatigue, Strain and Effort from the Laboratory to the Industrial Working Place: A Systematic Review 77
Deliverable D6.3 - MindBot platform (first draft) 76
Design and testing of (A)MICO: a multimodal feedback system to facilitate the interaction between cobot and human operator 71
Are You Ready To Collaborate? -- Gaze Detection for Natural Human-Robot Interaction in Industrial Scenarios 70
Gaze detection as a social cue to initiate natural human-robot collaboration in an assembly task 66
What children with neuromotor disabilities need to play with technological games 66
The effects of robotic assistance on upper limb spatial muscle synergies in healthy people during planar upper-limb training 66
Human-robot collaboration in smart manufacturing: Robot reactive behavior intelligence 65
Design of a multimodal device to improve well-being of autistic workers interacting with collaborative robots 65
Deliverable 7.3 - Technical guidelines for the design of cobots able to increase workers' state of well-being 65
Azure Kinect Performance Evaluation for Human Motion and Upper Limb Biomechanical Analysis 65
Flow in human-robot collaboration—multimodal analysis and perceived challenge detection in industrial scenarios 64
Aggiornamento software PhiCube per transizione a ROS2 64
Deliverable 7.1 - MindBot platform implemented in the workplace and/or in a laboratory environment 63
Emergenza COVID-19: il potenziale delle tecnologie digitali a supporto della riabilitazione 62
Deliverable 8.3 - MindBot platform validation report 62
SmartApp- Realizzazione concept e interfaccia grafica-applicazione per l'utilizzo del dispositivo Phicube in clinica e a casa 59
Deliverable D6.2 - MindBot assessment report (first draft) 59
Biomechanical analysis on neurotypical and autism spectrum disorder people during human-cobot interaction 58
Deliverable 5.2 - MindBot technologies use and API 57
Dispositivo wearable dotato di feedback multimodale per la correzione della postura 57
Raccolta dati (Gaze behavior) durante task di assemblaggio collaborativo 56
MVP for Phicube gamification 54
Raccolta dati per l'analisi fisiologica, sociale e psicologica al variare del comportamento della cella MindBot 54
Software di controllo per progetto Mindbot 54
Deliverable 5.3 - MindBot technologies use and API 54
Socially interactive agents for robotic neurorehabilitation training: conceptualization and proof-of-concept study 54
Deliverable 6.1 - MindBot integration report 54
Deliverable 6.3 - MindBot platform 54
Raccolta dati (ECG, Video, Questionnaire) assemblaggio collaborativo 53
Shooting video MindBot 52
Raccolta dati per l'integrazione di un avatar virtuale all'interno della cella MindBot 51
Aggiornamento software PhiCube per transizione a microcontrollore Portenta H7 50
Manuale tecnico PLANarm2 50
Reingegnerizzazione pacchetti software per il controllo e l'interazione con il dispositivo PhiCube 49
Inclusivity is child’s play: pilot study on usability, acceptability and user experience of a sensory-motor PC game for children with cerebral palsy (GiocAbile) 49
Sviluppo pacchetti software per il controllo del dispositivo PhiCube 47
Contributo Special Session Malosio per conferenza STIIMA2023 47
Gaze-Based Attention Recognition for Human-Robot Collaboration 47
Deliverable 6.1 - MindBot integration report (first draft) 46
Secondo prototipo PhiCube 46
Interfaccia ROS per guida lineare AutomatioWare 46
Contributo Poster per conferenza STIIMA2023 46
Studio di progetto di un banco di simulazione modulare per la validazione degli algoritmi sviluppati all'interno del progetto MindBot 44
Test validazione interfaccia ROS per software VisualScene Maker 44
Contributo Special Session D'Orazio per conferenza STIIMA2023 43
Socially Interactive Agents as Cobot Avatars: Developing a Model to Support Flow Experiences and Well-Being in the Workplace 42
Multimodal Evaluation of Mental Workload and Engagement in Upper-Limb Robot-Assisted Motor Tasks 40
Interfaccia ROS per Cobot FANUC CRX10iA/L 40
Towards social embodied cobots: The integration of an industrial cobot with a social virtual agent 39
Stato dell'arte sul legame tra i parametri di controllo del manipolatore e il livello di stress provocato sull'operatore in ambito di collaborazione uomo-robot 39
Intefaccia grafica per il dispositivo di riabilitazione DUALarm 37
A human-driven control architecture for promoting good mental health in collaborative robot scenarios 37
Experience in Engineering Complex Systems: Active Preference Learning With Multiple Outcomes and Certainty Levels 36
Interfaccia ROS per detection camera Pickit3D 36
Software controllo PLANarm2 35
Preparazione dimostratore MindBot Augsburg 34
Report d'anno DIMSAI 34
Employing Socially Interactive Agents\\for Robotic Neurorehabilitation Training 33
Robotic assistance modifies upper limb muscle synergies in healthy people interacting with a planar robotic platform for upper-limb training 33
Socially interactive industrial robots: a PAD model of flow for emotional co-regulation 32
Report d'anno DIMSAI 32
Interfaccia ROS per gripper parallelo Robotiq Hand-E 30
Integrazione e controllo di avatar virtuale all'interno della cella MindBot 30
Interfaccia grafica per il dispositivo di riabilitazione PLANarm2 30
Tutoring per ragazzi di alternanza scuola/lavoro Badoni 29
Interfaccia grafica per il dispositivo di riabilitazione PKankle 29
Raccolta dati per l'ottimizzazione ergonomica della posa robot per la cella MindBot 28
Programmazione VSM per progetto MindBot 28
Integrazione della pipeline di comunicazione tra SSI e ROS 28
Tutoring per ragazzi di alternanza scuola/lavoro Badoni (tramite Medea) 28
Exploring the Dynamics between Cobot’s Production Rhythm, Locus of Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario 27
Programmazione di interfaccia grafica di setup su dispositivo 4Duino 27
oSottomissione e approvazione dello studio "Modeling perception of human-robot interaction: towards natural and social HRI experiences" presso Responsabile Protezione Dati e Comitato Etico del CNR 26
Deliverable D5.1 - MindBot technologies description 24
Understanding and mapping pleasure, arousal and dominance social signals to robot-avatar behavior 15
Totale 4.603
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Categoria #
all - tutte 14.143
article - articoli 2.994
book - libri 0
conference - conferenze 0
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 17.137
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2023/202415 0 0 0 0 0 0 0 0 5 1 3 6
2024/20251.616 36 10 97 39 366 175 15 111 60 109 329 269
2025/20262.581 139 219 250 361 500 166 321 107 244 159 86 29
2026/2027391 117 113 161 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 4.603